1

INTELLIGENT SYSTEMS AND APPLIED AI:INNOVATIONS IN ROBOTICS, VISION, HEALTH,AND DIGITAL TRANSFORMATION

ASİLSOY MAHMUD • Yayın Evi: Liberty Publishing House • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 207 • ISBN: 979-8-89695-152-0

2025 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

2

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL APPROACHES IN SCIENTIFIC STUDIES

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: Yaz Yayınları • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 143 • ISBN: 978-625-6104-82-2

2024 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

3

INTERNATIONAL RESEARCH IN ENGINEERING SCIENCES

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: Platanus Publishing • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 557 • ISBN: 978-625-6971-50-9

2023 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

4

Current Debates on Natural and Engineering Sciences 3

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: Bilgin Kültür Sanat Yayınları • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 252 • ISBN: 978-625-7799-53-9

2022 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

5

Architectural and Engineering Research and Practice

DİRİK MAHMUT • Yayın Evi: LIVRE DE LYON • Basım Sayısı: 1 • Sayfa Sayısı: 263 • ISBN: 978-2-38236-275-4

2022 Bilimsel Kitap Bölüm(ler)

6

Vision-Based Mobile Robot Control and Path Planning Algorithms in Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

DİRİK MAHMUT, OSCAR CASTILLO, KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Evi: Springer International Publishing • Basım Sayısı: 2 • Sayfa Sayısı: 145 • ISBN: 978-3-030-69247-6

2021 Bilimsel Kitap Tümü

1

Fire Extinguishers Based on Acoustic Oscillations in Airflow Using Fuzzy Classification

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Fuzzy Extension and Applications • 2023

Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale

2

Predicting heat transfer performance of Fe3O4-Cu/water hybrid nanofluid under constant magnetic field using ANN

TAŞKESEN EDİP, DİRİK MAHMUT, TEKİR MUTLU, PAZARLIOĞLU Hayati Kadir • Yayın Yeri: Journal of Thermal Engineering • 2023

Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale

3

The Importance of Clean Energy and Technology in the Development of Smart Cities

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2023

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

4

Utilizing Firefly Algorithm-Optimized ANFIS for Estimating Engine Torque and Emissions Based on Fuel Use and Speed

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Fuzzy Optimization and Modeling Journal • 2023

Uluslararası Hakemli DOAJ, Özgün Makale

5

Machine Learning-Based Lung Cancer Diagnosis

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering • 2023

Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale

6

The Technical Ingenuity of Al-Jazari and Its Relevance to Contemporary Engineering and Design

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Indonesian Journal of Islamic History and Culture • 2023

Uluslararası Hakemli MORAREF Özgün Makale

7

LabVIEW-based fire extinguisher model based on acoustic airflow vibrations

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2023

Uluslararası Hakemli DRJI, IoC Özgün Makale

8

Application of machine learning techniques for obesity prediction: a comparative study

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: JVE International Ltd. • 2023

Uluslararası Hakemli Art Index (Art Research Database, EBSCO) Özgün Makale

9

Optimized Anfis Model with Hybrid Metaheuristic Algorithms for Facial Emotion Recognition

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Springer Science and Business Media LLC • 2022

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

10

Comparison of recent meta-heuristic optimization algorithms using different benchmark functions

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Mathematical Sciences and Modelling • 2022

Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale

11

Type-2 Fuzzy Logic Controller Design Optimization Using the PSO Approach for ECG Prediction

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Fuzzy Extension & Applications • 2022

Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale

12

Predicting credit card fraud using multipurpose classification based on evolutionary rules

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Wiley • 2022

Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale

13

Detection of counterfeit banknotes using Genetic Fuzzy System

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Fuzzy Extension & Applications • 2022

Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale

14

Prediction of NOx emissions from gas turbines of a combined cycle power plant using an ANFIS model optimized by GA

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Elsevier BV • 2022

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

15

Forecasting Turkish Lira (TRY)/US Dollar (USD) Interest Exchange Rates Using Machine Learning Methodologies

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2021

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

16

Dynamic Optimal ANFIS Parameters Tuning with Particle Swarm Optimization

DİRİK MAHMUT, GÜL MEHMET • Yayın Yeri: European Journal of Science and Technology • 2021

Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale

17

Al-Jazari: The Ingenious Inventor of Cybernetics and Robotics

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

18

Emotion Recognition Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic from Facial Expression

DİRİK MAHMUT,OSCAR CASTILLO,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

19

Global Vision Based Path Planning for AVGs Using A star Algorithm

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

20

RRT- Dijkstra: An Improved Path Planning Algorithm for Mobile Robots

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Journal of Soft Computing and Artificial Intelligence • 2020

Uluslararası Hakemli Index of Copernicus, Directory of Research Journals Indexing Özgün Makale

21

Global Path Planning and Path-Following for Wheeled Mobile Robot Using a Novel Control Structure Based on a Vision Sensor

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,OSCAR CASTILLO • Yayın Yeri: Springer Science and Business Media LLC • 2020

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

22

Visual servoing based control methods for non-holonomic mobile robot

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH • Yayın Yeri: Journal of Engineering Research • 2020

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

23

Gaze-Guided Control of an Autonomous Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic

DİRİK MAHMUT, OSCAR CASTILLO, KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Applied System Innovation • 2019

Uluslararası Hakemli ESCI Özgün Makale

24

Visual-Servoing Based Global Path Planning Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control

DİRİK MAHMUT,CASTILLO OSCAR,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: Axioms • 2019

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

25

Implementation of Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation on NI’s Embedded- FPGA Robotic Platform

DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH • Yayın Yeri: Journal of Computer Science • 2019

Uluslararası Hakemli DRJI, WorldCat,COSMOS Özgün Makale

26

Collision-Free Mobile Robot navigation using Fuzzy Logic Approach

DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: International Journal of Computer Applications • 2018

Uluslararası Hakemli EBSCO, DOAJ Özgün Makale

27

Realization of a Hybrid Face Detecting and Verifying System

DİRİK MAHMUT,HANBAY DAVUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH • Yayın Yeri: International Journal of Computer Applications • 2018

Uluslararası Hakemli DOAJ, EBSCO Özgün Makale

28

A Vision-Based Real-Time Mobile Robot Controller Design Based on Gaussian Function for Indoor Environment

DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT • Yayın Yeri: Arabian Journal for Science and Engineering • 2017

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

29

Bilişim Çağında Sanal Yaşamın Gerçek Yaşama Yansıması

DİRİK MAHMUT,TAŞKESEN EDİP,EKİN İHSAN,ALP DİLAN • Yayın Yeri: Batman University Journal of Life Sciences • 2012

Uluslararası Hakemsiz Endekste taranmıyor Özgün Makale

30

Education of artificial ant colony algorithm and usage in analysis of substance corner

DİRİK MAHMUT, DİRİK A. MUTTALİB • Yayın Yeri: Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research • 2012

Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale

1

THE FUTURE OF ELECTRIC VEHICLE CHARGING MANAGEMENT IN SMART GRIDS: AN ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED APPROACH

AKDEMİR YASİN,BAHŞİŞ ZEKİ,ASİLSOY MAHMUD • 28.04.2025 • Yayın Yeri: IFEC2O25, II. INTERNATIONAL FUTURE ENGINEERING CONFERENCE

Uluslararası Tam metin bildiri

2

THE RISE OF DIGITAL JUSTICE: ETHICAL AND LEGAL TRANSFORMATION IN AI- POWERED LEGAL SYSTEMS

YILDIRIM SONGÜL,ASİLSOY MAHMUD • 28.04.2025 • Yayın Yeri: IFEC2O25, II. INTERNATIONAL FUTURE ENGINEERING CONFERENCE

Uluslararası Tam metin bildiri

3

AL-JAZARI: ANCIENT WISDOM'S INFLUENCE ON MODERN TECHNOLOGY

DİRİK MAHMUT • 25.12.2023 - 26.12.2023 • Yayın Yeri: 1st International Future Engineering Conference

Uluslararası Tam metin bildiri

4

AI-BASED ANALYSIS OF SOCIOECONOMIC AND ETHNIC INFLUENCES ON STUDENT PERFORMANCE

DİRİK MAHMUT • 25.12.2023 - 26.12.2023 • Yayın Yeri: 1st International Future Engineering Conference

Uluslararası Tam metin bildiri

5

Akıllı Seracılıkta Yapay Zekâ ve IoT: Tarımda Dijitalleşmenin Gücü

SEVEN FIRAT,DİRİK MAHMUT • 23.12.2024 • Yayın Yeri: 5th International Conference on Scientific and Academic Research

Uluslararası Tam metin bildiri

6

Özellik Seçimi ile Makine Öğrenimi Modellerinin Performansını İyileştirme: Kabak Çekirdeği Veri Seti Üzerine Bir Çalışma

YILDIRIM SONGÜL,DİRİK MAHMUT • 23.12.2024 - 24.12.2024 • Yayın Yeri: 5th International Conference on Scientific and Academic Research

Uluslararası Tam metin bildiri

7

Feature selection in the context of creating a hybrid classification model for the diagnosis of heart disease

DİRİK MAHMUT • 20.07.2022 - 23.07.2022 • Yayın Yeri: 3rd International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS 2022)

Uluslararası Tam metin bildiri

8

Data Analysis for Smart Grid and Communication Technologies

SEVEN FERİT, DİRİK MAHMUT • 20.04.2023 • Yayın Yeri: ICSIS (1st International Conference on Scientific and Innovative Studies)

Uluslararası Tam metin bildiri

9

The Effect of Smart Home Technology on the Quality of Life of the Elderly

SEVEN FERİT, DİRİK MAHMUT • 20.04.2023 • Yayın Yeri: ICSIS (1st International Conference on Scientific and Innovative Studies)

Uluslararası Tam metin bildiri

10

Head Camera-Based Nearest Neighborhood Relations Algorithm Optimization and The Application Of Collecting The Ping-Pong Ball

DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH • 19.03.2016 • Yayın Yeri: International Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’16)

Uluslararası Tam metin bildiri

11

Robotic Positioning Method Design Through Image Based Virtual Path With Multi Head Camera Infrastructure

DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT • 19.03.2016 • Yayın Yeri: International Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’16)

Uluslararası Tam metin bildiri

12

Çoklu Tepe Kamera Altyapısı ile Görü Tabanlı Sanal Yol Üzerinden Robotik Konumlama Yöntemi Tasarımı

DÖNMEZ EMRAH,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DİRİK MAHMUT • 19.03.2016 - 20.03.2016 • Yayın Yeri: international Conference on Natural Science and Engineering (ICNASE’xx16)

Uluslararası Tam metin bildiri

13

Improving Raisin Grains Classification with a Hybrid PSO-NN Approach

DİRİK MAHMUT • 17.05.2023 • Yayın Yeri: 1st International Conference on Contemporary Academic Research ICCAR 2023

Uluslararası Tam metin bildiri

14

Bi-RRT path extraction and curve fitting smooth with visual based configuration space mapping

DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT • 16.09.2017 - 17.09.2017 • Yayın Yeri: International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP) (IEEE, 2017)

Uluslararası Tam metin bildiri

15

Visual servoing based path planning for wheeled mobile robot in obstacle environments

DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH • 16.09.2017 - 17.09.2017 • Yayın Yeri: 2017 International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP)

Uluslararası Tam metin bildiri

16

Vision-based decision tree controller design method sensorless application by using angle knowledge

DİRİK MAHMUT,KOCAMAZ ADNAN FATİH,DÖNMEZ EMRAH • 16.05.2016 - 19.05.2016 • Yayın Yeri: IEEE 23. Signal Processing and Communications Applications Conference(SIU), 2016

Uluslararası Tam metin bildiri

17

Robot control with graph based edge measure in real time image frames

DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT • 16.05.2016 • Yayın Yeri: 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU)

Uluslararası Tam metin bildiri

18

Tepe Kamera Sistemi ile Statik Ortamlarda Yapay Potansiyel Alan Algoritmasi ile Gezgin RobotRota Planlamasi

DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH • 16.05.2015 • Yayın Yeri: IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı

Uluslararası Tam metin bildiri

19

Static path planning based on visual servoing via fuzzy logic

DİRİK MAHMUT, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH • 15.05.2017 - 18.05.2017 • Yayın Yeri: 25th Signal Processing and Communications Applications Conference

Uluslararası Tam metin bildiri

20

Visual based path planning with adaptive artificial potential field

DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT • 15.05.2017 - 18.05.2017 • Yayın Yeri: 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Uluslararası Tam metin bildiri

21

Sibernetik Bilimde Ebul İz’in Yeri

DİRİK MAHMUT • 13.05.2016 - 14.05.2016 • Yayın Yeri: Karanlık Gösterilen Aydınlık Çağ El-Cezeri

Uluslararası Tam metin bildiri

22

Bilgisayar Sibernetik Özdevinimli Makinalar Sahasındaki İcadlarıyla Cizreli Ebu l İzz

DİRİK MAHMUT • 12.04.2012 - 16.04.2012 • Yayın Yeri: Uluslararası Bilim Düşünce ve Sanatta Cizre Sempozyumu.

Uluslararası Tam metin bildiri

23

Urinary biomarkers for earlier detection of pancreatic cancer using Deep Learning

DİRİK MAHMUT • 10.12.2022 - 13.12.2022 • Yayın Yeri: 1st International Conference on Scientific and Academic Research (ICSAR)

Uluslararası Tam metin bildiri

24

Prediction the residual resistance of sailing yachts with optimized Decision Table

DİRİK MAHMUT • 10.05.2022 - 13.05.2022 • Yayın Yeri: 1st International Conference on Engineering and Applied Natural Sciences

Uluslararası Tam metin bildiri

25

Implementation of rule-based classifiers for dry bean classification

DİRİK MAHMUT • 10.03.2022 • Yayın Yeri: 2nd International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS)

Uluslararası Tam metin bildiri

26

The inventions of Al-Jazari and their impact on today's technology

DİRİK MAHMUT • 06.10.2022 - 08.10.2022 • Yayın Yeri: International Symposium on Al-Jazari Studies and its Reflections to Today (AlJazari-2022)

Uluslararası Tam metin bildiri

27

Artificial Intelligence and Communication Technologies in Smart Cities

DİRİK REGAİB, DİRİK MAHMUT • 06.04.2023 • Yayın Yeri: ICENSOS (2nd International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences)

Uluslararası Tam metin bildiri

28

Tuning Artificial Neural Networks using Particle Swarm Optimization Algorithms for Breast Cancer Diagnosis and Prognosis

DİRİK MAHMUT, GÜL MEHMET • 05.11.2021 - 07.11.2021 • Yayın Yeri: International Siirt Conference on Scientific Research

Uluslararası Tam metin bildiri

29

Detect Withered Trees from Satellite Data Using Rough Set

DİRİK MAHMUT • 04.06.2022 - 06.06.2022 • Yayın Yeri: 8th INTERNATIONAL MARDIN ARTUKLU SCIENTIFIC RESEARCHES CONFERENCE

Uluslararası Tam metin bildiri

30

Heart Failure Prediction Using LabVIEW-Based Support Vector Machine Model

DİRİK MAHMUT • 04.04.2023 • Yayın Yeri: ICENSOS (2nd International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences)

Uluslararası Tam metin bildiri

1

Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zekâ ve Robotik Laboratuvarı Altyapısının Güçlendirilmesi

DİRİK MAHMUT, DÖNMEZ EMRAH, KOCAMAZ ADNAN FATİH 30.07.2014 - 30.07.2016

ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı 130000 TÜRK LİRASI

2

Genetik Algoritmalar ile Optimize Edilmiş bir ANFIS Modeli Geliştirilerek Kombine Çevrim Enerji Santralinin Gaz Tribünlerinden Kaynaklanan NOx Emisyon Tahmini

DİRİK MAHMUT 15.06.2022

ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı

3

Gezgin Robot Lokalizasyonu ve Engelli Ortam Yol Planlamasında Görü Tabanlı Kontrolör Modellerinin Geliştirilmesi ve Uygulanması

DİRİK MAHMUT 10.07.0218 - 10.08.2018

TÜBİTAK PROJESİ Tamamlandı

4

Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Laboratuvarı ve Bilgisayar Mühendisliği Robotik Laboratuvarları Altyapısının Güçlendirilmesi

KOCAMAZ ADNAN FATİH, DİRİK MAHMUT, DÖNMEZ EMRAH 05.03.2015 - 05.03.2017

ARAŞTIRMA PROJESİ Tamamlandı 226866 TÜRK LİRASI

5

Engelli Ortamlarda Heterojen Dağılmış Hedefler için İşbirlikçi Çoklu Robotların Vizyon Tabanlı Görev Paylaşımlı Kontrolü

KOCAMAZ ADNAN FATİH, DÖNMEZ EMRAH, DİRİK MAHMUT 01.06.2017 - 01.06.2018

-Tübitak 1002 Tamamlandı